https://intothedata.com/tags/%EB%A1%9C%EB%B3%B4%ED%8B%B1%EC%8A%A4/Recent content in 로보틱스 on 인투더데이터 - AI 데이터과학 위키Hugo -- gohugo.ioko-KRhttps://intothedata.com/docs/37.artificial_intelligence/42.vision_language_action/Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000https://intothedata.com/docs/37.artificial_intelligence/42.vision_language_action/VLA (Vision-Language-Action Model) # VLA는 눈으로 보고(Vision), 말을 알아듣고(Language), 몸을 움직이는(Action) 모델이다. 카메라 영상과 사람의 지시를 입력받아, 로봇 팔이나 다리를 어떻게 움직일지를 직접 출력한다. 예를 들어 로봇에게 “식탁 위 빈 컵을 싱크대에 넣어 줘"라고 말하면, VLA는 카메라 화면에서 빈 컵을 찾고, 그 문장의 뜻을 이해한 뒤, “팔 관절을 이만큼 돌리고 그리퍼(집게)를 닫아라” 같은 동작 명령을 1초에 수십 번씩 내보낸다. VLM과의 차이 # VLM은 이미지를 보고 글로 답한다. VLA는 같은 입력을 받아 행동으로 답한다.https://intothedata.com/docs/37.artificial_intelligence/43.physical_ai/Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000https://intothedata.com/docs/37.artificial_intelligence/43.physical_ai/피지컬 AI (Physical AI) # 피지컬 AI는 현실 세계를 감지하고, 이해하고, 직접 움직여서 일을 하는 AI를 말한다. 화면 속에서 글이나 그림을 만드는 AI가 아니라, 로봇·자율주행차·드론·스마트 공장처럼 몸(하드웨어)을 가지고 물리 세계와 부딪치는 AI 전체를 가리킨다. 예를 들어 물류 창고에서 처음 보는 모양의 상자를 집어 분류하는 로봇 팔, 공사장 계단을 오르내리는 휴머노이드(사람 모양 로봇), 비 오는 밤 골목길을 달리는 자율주행차가 모두 피지컬 AI다. 용어의 배경 # 비슷한 개념은 오래전부터 체화된 AI(Embodied AI)라는 이름으로 연구되어 왔다.